DPVR推出国内首款面向具身智能的VR遥操作专属方案RoboPilot,基于DPVR E4具身版及配套手柄,采集操作者头部、双手6DoF位姿数据,经PC端解析后下发至机器人运控系统,形成从动作捕捉、机器人控制到训练数据沉淀的一体化链路。
方案支持毫米级追踪、90-120Hz空间输入采样、20ms以内端到端数据延迟,已完成多款工业协作机械臂和轻型服务机械臂的技术适配,并兼容ROS 2、LeRobot、NVIDIA Isaac等主流开发与训练生态。RoboPilot未来计划与触觉、力觉传感设备协同,补充多模态训练数据。
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原文标题:具身智能进入数据效率竞争时代,DPVR RoboPilot 搭建人类示范数据采集入口
原文来源:中国经济网-信息服务
原文链接:http://tech.ce.cn/xxfw/202608/t20260803_3124992.shtml
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